随機充電(diàn)即在 AGV的各停泊站(zhàn)，無時(shí)間(jiān)限制(zhì)地随時(shí)充電(diàn)。如果有(yǒu)較多(duō)的充電(diàn)點，保證AGV在工作(zuò)過程中損耗的電(diàn)能得(de)到及時(shí)的補充，實現對電(diàn)池的淺充淺放，将極大(dà)的延長電(diàn)池的使用壽命，且可(kě)減小(xiǎo)所需電(diàn)池的容量。

 

全周期充電(diàn)則要求AGV退出服務并進人(rén)指定的充電(diàn)區(qū)且當蓄電(diàn)池電(diàn)荷降至指定範圍時(shí)方可(kě)進行(xíng)充電(diàn)。

 

也有(yǒu)的AGV采用上(shàng)述兩種相結合的充電(diàn)方式。

2、按充電(diàn)區(qū)域可(kě)分為(wèi)：在線充電(diàn)和(hé)離線充電(diàn)

在線充電(diàn)即AGV不駛離工作(zuò)線路，不需要專門(mén)的時(shí)間(jiān)進行(xíng)充電(diàn)。而是利用工作(zuò)過程中短(duǎn)暫的停駐時(shí)間(jiān)進行(xíng)充電(diàn)。這種完全利用碎片時(shí)間(jiān)，不占用工作(zuò)時(shí)間(jiān)的充電(diàn)方式實際上(shàng)就是随機充電(diàn)的延伸。隻是把充電(diàn)站(zhàn)點嵌入到AGV的工作(zuò)流程中，更進一步的提升AGV的工作(zuò)效率。

 

離線充電(diàn)即AGV退出服務，駛入充電(diàn)區(qū)或專門(mén)的充電(diàn)台位進行(xíng)充電(diàn)。

3、按操作(zuò)方法分類分為(wèi)：手動、換電(diàn)池和(hé)自動充電(diàn)

當AGV電(diàn)力不足時(shí)，由地面控制(zhì)中心指揮，駛向指定充電(diàn)區(qū)或台位，由專職人(rén)員手動完成AGV與充電(diàn)器(qì)之間(jiān)的電(diàn)器(qì)連接，然後實施充電(diàn)。完成後也是人(rén)工去脫離連接電(diàn)路 恢複工作(zuò)狀态。手動充電(diàn)AGV 的特點是安全可(kě)靠，簡單易行(xíng)，設備成本較低(dī)。常用于自動化程度要求不是很(hěn)高(gāo)，車(chē)少(shǎo)人(rén)多(duō)，标準工作(zuò)制(zhì)的場(chǎng)合。且為(wèi)保證AGV的續航能力需要配備較大(dà)容量的電(diàn)池。無法實現AGV全天24小(xiǎo)時(shí)連續工作(zuò)。

 

更換電(diàn)池充電(diàn)即當AGV電(diàn)力不足時(shí)，由專職人(rén)員手動更換電(diàn)池組，AGV即可(kě)投入使用。換下的電(diàn)池組通(tōng)過充電(diàn)後待用。其特點是簡單快捷，可(kě)實現AGV全天24小(xiǎo)時(shí)連續工作(zuò)。但(dàn)需多(duō)一倍的電(diàn)池組，成本高(gāo)且方式原始。常用于對工作(zuò)響應的及時(shí)性要求較高(gāo)、車(chē)不足的場(chǎng)合。以上(shàng)兩種方式都需要專人(rén)看管，浪費人(rén)力，而且自動化程度降低(dī)。一旦漏充，就會(huì)造成AGV無法工作(zuò)。

 

 

自動充電(diàn)即當AGV需要補充電(diàn)力時(shí)，會(huì)自動報告并請(qǐng)求充電(diàn)，由地面控制(zhì)中心指揮，駛向指定充電(diàn)區(qū)或台位，車(chē)載充電(diàn)連接器(qì)與地面充電(diàn)系統自動連接并實施充電(diàn)。充電(diàn)完成後AGV小(xiǎo)車(chē)自動脫離充電(diàn)系統，駛向工作(zuò)區(qū)或待命區(qū)投入正常運行(xíng)。自動充電(diàn)AGV适用于工作(zuò)周期長，車(chē)多(duō)人(rén)少(shǎo)，自動化程度高(gāo)的場(chǎng)合。

4、按充電(diàn)器(qì)電(diàn)氣連接方法分為(wèi)：接觸式和(hé)無線式

接觸式充電(diàn)即所有(yǒu)充電(diàn)回路需要用電(diàn)纜和(hé)充電(diàn)觸頭将車(chē)輛(liàng)與供電(diàn)系統連接，以便可(kě)以直接對其進行(xíng)充電(diàn)。接觸式充電(diàn)可(kě)提供較大(dà)的充電(diàn)電(diàn)流，以實現快速充電(diàn)。目前是離線充電(diàn)的首選方式。但(dàn)其不适用于頻繁的随機充電(diàn)，且存在充電(diàn)觸頭磨損，需要定期更換。并可(kě)能在充電(diàn)過程中産生(shēng)火(huǒ)花(huā)，存在安全隐患。另外因為(wèi)充電(diàn)觸頭系暴露部件，無法在低(dī)溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作(zuò)。

 

無線充電(diàn)即非接觸充電(diàn)裝置，不需要用電(diàn)纜将車(chē)輛(liàng)與供電(diàn)系統連接，它抛棄了充電(diàn)觸頭，充電(diàn)器(qì)及用電(diàn)的裝置都可(kě)以做(zuò)到無導電(diàn)接點外露。無線充電(diàn)技(jì)術(shù)使充電(diàn)端與AGV儲能系統之間(jiān)實現電(diàn)氣隔離，從根本上(shàng)消除直插式充電(diàn)方法帶來(lái)的弊端。更加安全，适用性更廣。

 

現階段的AGV無線充電(diàn)産品，充電(diàn)效率已和(hé)接觸式充電(diàn)系統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高(gāo)，非常适合在線充電(diàn)。已完全做(zuò)到了即來(lái)即充，即走即停。進一步提高(gāo)了AGV使用過程的自動化程度。但(dàn)其技(jì)術(shù)複雜，成本較高(gāo)。且10KW以上(shàng)的無線充電(diàn)器(qì)體(tǐ)積較大(dà)，不适合AGV使用。