激光叉車(chē)式AGV，該種AGV上(shàng)安裝有(yǒu)可(kě)旋轉的激光掃描器(qì)，在運行(xíng)路徑沿途的牆壁或支柱上(shàng)安裝有(yǒu)高(gāo)反光性反射闆的激光定位标志(zhì)，AGV依靠激光掃描器(qì)發射激光束，然後接受由四周定位标志(zhì)反射回的激光束，車(chē)載計(jì)算(suàn)機計(jì)算(suàn)出車(chē)輛(liàng)當前的位置以及運動的方向，通(tōng)過和(hé)內(nèi)置的數(shù)字地圖進行(xíng)對比來(lái)校(xiào)正方位，從而實現自動搬運。

目前，激光叉車(chē)式AGV的應用越來(lái)越普遍。并且依據同樣的引導原理(lǐ)，若将激光掃描器(qì)更換為(wèi)紅外發射器(qì)、或超聲波發射器(qì)，則激光引導式AGV可(kě)以變為(wèi)紅外引導式AGV和(hé)超聲波引導式AGV。