AGV小(xiǎo)車(chē)自動回正提升機構，包括上(shàng)機架（3)、下機架（9)、升降軸（5)和(hé)減速電(diàn)機（1)，下機架（3)上(shàng)固定安裝有(yǒu)直線軸承座（6)，直線軸承座（6)內(nèi)部安裝有(yǒu)直線軸承（7)，升降軸（5)貫穿直線軸承座（6)上(shàng)下兩端，升降軸(5)的上(shàng)部與上(shàng)機架（3)之間(jiān)還(hái)設置有(yǒu)減振彈簧(4)，升降軸（5)的上(shàng)部設置有(yǒu)下頂面（11)，下機架（9)的一側安裝有(yǒu)提升軸承座（10)，提升軸承座（10)的一側還(hái)安裝有(yǒu)減速電(diàn)機（1)，減速電(diàn)機(1)的輸出軸上(shàng)安裝有(yǒu)轉盤（2)，轉盤（2)上(shàng)安裝有(yǒu)偏心軸承（8)，偏心軸承（8)位于下頂面（11)的下方。本實用新型的優點在于：自動回正功能、性能穩定和(hé)設計(jì)巧妙。
技(jì)術(shù)領域
[0001] 本實用新型涉及無人(rén)搬運車(chē)，特别是一種AGV小(xiǎo)車(chē)自動回正提升機構。
背景技(jì)術(shù)
[0002] 無人(rén)搬運車(chē)AGV小(xiǎo)車(chē)在國內(nèi)外已經是一種廣泛用于自動化工廠的物流運輸設備。工廠實際地面都存在一定起伏而不會(huì)十分平整。通(tōng)常AGV小(xiǎo)車(chē)四輪着地很(hěn)可(kě)能導緻驅動輪打滑。
[0003] 如果驅動輪組仍然着地的情況下，人(rén)為(wèi)推動AGV小(xiǎo)車(chē)是比較費力的事情。因此通(tōng)過電(diàn)控驅動輪組實現其自動升降是比較人(rén)性化的設計(jì)。然而，驅動輪組在運行(xíng)過程中，其轉動是跟随路徑信息變化而變化的，這就導緻驅動輪組軸心方向和(hé)AGV小(xiǎo)車(chē)中軸線方向不一定成垂直角度。如果在提升過程中不讓驅動輪組回正，當重新着地後，驅動機構上(shàng)的磁導航傳感器(qì)就可(kě)能讀不到路徑而報脫軌，但(dàn)是實際上(shàng)是沒有(yǒu)脫軌的，因此此時(shí)驅動機構的自動提升機構中有(yǒu)回正功能就顯得(de)十分必要。
實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于克服現有(yǒu)技(jì)術(shù)的缺點，提供一種具有(yǒu)自動回正功能、性能穩定和(hé)設計(jì)巧妙的 AGV自動回正提升機構。
[0005] 本實用新型的目的通(tōng)過以下技(jì)術(shù)方案來(lái)實現:一種 AGV小(xiǎo)車(chē)自動回正提升機構，它包括上(shàng)機架、下機架、升降軸和(hé)減速電(diàn)機，上(shàng)機架與下機架固定相連，下機架上(shàng)固定安裝有(yǒu)直線軸承座，直線軸承座內(nèi)部安裝有(yǒu)直線軸承，升降軸貫穿直線軸承座上(shàng)下兩端，直線軸承的下端固定在直線軸承座上(shàng)，上(shàng)端與升降軸傳動相連，升降軸的上(shàng)部與上(shàng)機架之間(jiān)還(hái)設置有(yǒu)減振彈簧，升降軸的上(shàng)部設置有(yǒu)沿半徑方向向外延伸的下頂面，下頂面朝向下機架一側，并具有(yǒu)單個(gè)徑向凹坑的斜坡面，下機架的一側安裝有(yǒu)提升軸承座，提升軸承座遠離下機架的一側還(hái)安裝有(yǒu)減速電(diàn)機，減速電(diàn)機的輸出軸上(shàng)安裝有(yǒu)轉盤，轉盤上(shàng)安裝有(yǒu)偏心軸承，偏心軸承位于下頂面的下方。
[0006] 所述的偏心軸承偏離轉盤的中心位置，并與轉盤的端面平行(xíng)。
[0007] 所述的減振彈簧為(wèi)矩形彈簧。
[0008] 本實用新型具有(yǒu)以下優點:
[0009] 1、在升降過程中，升降軸下頂面有(yǒu)一定斜度，當偏心軸承和(hé)升降軸下頂面接觸後，産生(shēng)的周向力能夠使升降軸朝着其下頂面的凹坑方向轉動，當偏心軸承落入升降軸下頂面的凹坑後，升降軸不再旋轉僅提升，從而實現 AGV 驅動機構提升過程中自動回正功能。
[0010] 2、在上(shàng)機架與升降軸之間(jiān)采用的減振彈簧為(wèi)矩形彈簧，性能穩定，負載高(gāo)，而且非常适合于空(kōng)間(jiān)有(yǒu)限的場(chǎng)合。
[0011] 3、升降軸的上(shàng)部設置有(yǒu)沿半徑方向向外延伸的下頂面，下頂面朝向下機架一側，并具有(yǒu)單個(gè)徑向凹坑的斜坡面，使得(de)偏心軸承在上(shàng)升的同時(shí)沿着斜坡面向凹坑移動，整個(gè)設計(jì)結構簡單、巧妙。
附圖說明(míng)
[0012] 圖 1 為(wèi)本實用新型的結構示意圖；
[0013] 圖中:1-減速電(diàn)機，2-轉盤，3-上(shàng)機架，4-減振彈簧，5-升降軸，6-直線軸承座，
