汽車(chē)塗裝對産品起到至關重要的作(zuò)用，也是影(yǐng)響産品價值的重要因素。随着工業技(jì)術(shù)的發展，塗裝已由人(rén)工向工業自動化發展，如今完整的塗裝流水(shuǐ)線，其應用越來(lái)越廣泛，并深入到工業制(zhì)造的多(duō)個(gè)領域。

AGV機器(qì)人(rén)在汽車(chē)塗裝車(chē)間(jiān)的應用逐漸成熟。塗裝車(chē)間(jiān)需要容納不同的車(chē)型，将不同的車(chē)型集中到一個(gè)塗裝車(chē)間(jiān)進行(xíng)塗層，需要将汽車(chē)的型号、序列号、顔色等信息預先傳遞給AGV機器(qì)人(rén)，在機器(qì)人(rén)系統（AGVS）信息交互後，使得(de)機器(qì)人(rén)完成對應的塗裝工作(zuò)。使用AGV機器(qì)人(rén)代替人(rén)工完成塗裝作(zuò)業，很(hěn)大(dà)程度了保證了生(shēng)産的有(yǒu)效性，機器(qì)人(rén)完成塗料噴塗，避免了人(rén)員接觸過多(duō)的有(yǒu)毒氣體(tǐ)，極大(dà)的提高(gāo)工作(zuò)效率，保障人(rén)生(shēng)安全。

在塗裝車(chē)間(jiān)工作(zuò)的AGV機器(qì)人(rén)需要具備哪些(xiē)特性？

1、準确性

機器(qì)人(rén)按照攝像頭定位系統測量所得(de)的偏移數(shù)據進行(xíng)程序調整，從而達到精準的噴塗目的。并且，根據其監控帶來(lái)的位置的偏移量，設定初始值，如果超過該攝像系統就會(huì)報警防止機器(qì)人(rén)的碰撞，避免發生(shēng)碰撞事故；噴塗的時(shí)候無論是粉末狀還(hái)是油漆狀，都需要保持均勻的速度和(hé)力度。

2、安全性

在塗裝車(chē)間(jiān)的AGV機器(qì)人(rén)需要具備高(gāo)安全性，具備防爆、防火(huǒ)的特性。由于噴料（漆狀，粉狀）為(wèi)化學物質，其揮發氣體(tǐ)具有(yǒu)可(kě)燃性，因此塗裝車(chē)間(jiān)使用的塗裝機器(qì)人(rén)必須是“防爆機器(qì)人(rén)”。使用機器(qì)人(rén)噴塗更高(gāo)效，增加表面與噴料的附着率，減少(shǎo)資源使用，大(dà)大(dà)降低(dī)污染概率，更利于環保。