協作(zuò)機器(qì)人(rén)（Collaborative Robot）可(kě)以安全的與人(rén)類進行(xíng)直接交互/接觸。與傳統工業機器(qì)人(rén)不同的是，協作(zuò)機器(qì)人(rén)拓寬了機器(qì)人(rén)功用內(nèi)涵中“人(rén)”的特色，使機器(qì)人(rén)具備一定的自主行(xíng)為(wèi)和(hé)協作(zuò)才能，可(kě)在非結構的環境下與人(rén)協作(zuò)，完結雜亂的動作(zuò)和(hé)使命，結合人(rén)的智力、靈巧性和(hé)機器(qì)的膂力、力量和(hé)準确性，使機器(qì)人(rén)真實成為(wèi)人(rén)的合作(zuò)夥伴，人(rén)機協作(zuò)完結類似于精密安裝等工序，解決傳統工業機器(qì)人(rén)使用的局限性

　　協作(zuò)機器(qì)人(rén)技(jì)能開(kāi)展特色主要體(tǐ)現在易用性、靈敏性、安全性三個(gè)方面。

　　1、易用性

　　易用性是機器(qì)人(rén)控制(zhì)器(qì)設計(jì)的重中之重，其間(jiān)涉及具體(tǐ)技(jì)能包含各類圖形化編程、工藝包、示教辦法、指令豐厚程度、二次開(kāi)發平台、體(tǐ)系擴展性（硬接口， 軟協議），離線編程軟件等。雖然，協作(zuò)機器(qì)人(rén)的拖動示教功用特性免去了傳統工業機器(qì)人(rén)雜亂的編程和(hé)裝備，使其操作(zuò)更簡單。可(kě)是，目前市場(chǎng)的一些(xiē)協作(zuò)機器(qì)人(rén)産品，它們供給的圖形界面隻能完結一些(xiē)簡單的揀選、取放使命，仍存在易用性不強的問題。為(wèi)進步協作(zuò)機器(qì)人(rén)的易用性，職業界企業對機器(qì)人(rén)編程言語進行(xíng)優化開(kāi)發，使機器(qì)人(rén)能習慣雜亂工作(zuò)環境。快捷AGV+機械手臂采用一種專利技(jì)能的圖形化編程辦法，把雜亂的指令簡化為(wèi)組合按鈕形式，配合拖動示教完結機器(qì)人(rén)的編程；跟着協作(zuò)機器(qì)人(rén)使用領域的不斷擴展，要進步協作(zuò)機器(qì)人(rén)簡單易用性，供給更簡單直觀，功用更強大(dà)的編程辦法仍将協作(zuò)機器(qì)人(rén)企業長時(shí)刻努力的方向。

　　2、靈敏性

　　從軟件層面來(lái)看，協作(zuò)機器(qì)人(rén)體(tǐ)系大(dà)都具有(yǒu)學習和(hé)演化的才能，使其産品具有(yǒu)靈敏性、習慣性，它們主要采納增強型學習辦法和(hé)遺傳規劃，可(kě)完成多(duō)機協同作(zuò)業。但(dàn)是，目前的多(duō)機器(qì)人(rén)學習和(hé)演化還(hái)停留在比較低(dī)的行(xíng)為(wèi)層次，其學習和(hé)演化的使命和(hé)環境也十分簡單，當其面臨更為(wèi)雜亂的使命和(hé)環境時(shí)，存在時(shí)滞評價和(hé)組合爆炸問題。同時(shí)，對多(duō)智能體(tǐ)的分布式學習與演化，也與傳統的集中式的學習與演化辦法有(yǒu)明(míng)顯區(qū)别，還(hái)有(yǒu)待尋找更為(wèi)有(yǒu)用的行(xíng)為(wèi)優化辦法。

　　從硬件層面來(lái)看，目前，協作(zuò)機器(qì)人(rén)技(jì)能産品大(dà)都為(wèi) 6 自由度及以上(shàng)的多(duō)關節機器(qì)人(rén)，自重及負載都較小(xiǎo)，産品安裝辦法及其移動布置相對靈敏。适用于柔性、靈敏度和(hé)精準度要求較高(gāo)的職業如電(diàn)子、醫(yī)藥、精密儀器(qì)等職業，滿意更多(duō)工業出産及服務職業的操作(zuò)需求。

　　3、安全性

　　安全問題作(zuò)為(wèi)完成人(rén)機協作(zuò)一個(gè)前提條件，隻有(yǒu)保證了操作(zuò)人(rén)員的人(rén)身安全， 才能更好的協同工作(zuò)，進步企業功率。為(wèi)有(yǒu)用規範協作(zuò)機器(qì)人(rén)設計(jì)及安全，世界标 準 化 組 織 于 2016 年 3 月 發 布 了 《 ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》規範，該規範作(zuò)為(wèi)支持 ISO10218“工業機器(qì)人(rén)安全規範”的補充，進一步明(míng)确了協作(zuò)機器(qì)人(rén)的設計(jì)細節及體(tǐ)系安全技(jì)能規範。

　　跟着制(zhì)作(zuò)業的轉型升級，以計(jì)算(suàn)機、通(tōng)訊及消費量類電(diàn)子産品為(wèi)代表的 3C 産業蓬勃開(kāi)展，産品生(shēng)命周期變得(de)越來(lái)越短(duǎn)，用戶個(gè)性化需求也越來(lái)越高(gāo)。面臨出産線改變時(shí)刻需大(dà)幅縮短(duǎn)，工作(zuò)空(kōng)間(jiān)狹小(xiǎo)等問題，傳統的“非主動即着手”的出産安裝形式已難以應對，大(dà)量工作(zuò)需求人(rén)和(hé)機器(qì)人(rén)人(rén)協作(zuò)完結。因此，為(wèi)建立靈敏高(gāo)效的制(zhì)作(zuò)體(tǐ)系，人(rén)機協作(zuò)成為(wèi)有(yǒu)用解決方案。人(rén)機協作(zuò)不僅是解決現實問題的需求，也是長遠開(kāi)展的挑選。