倉儲物流機器(qì)人(rén)屬于工業機器(qì)人(rén)的範疇，是指應用在倉儲緩解，可(kě)以通(tōng)過接收指令，或系統預先設置的程序。自動執行(xíng)貨物傳送等操作(zuò)的機器(qì)設備，倉儲物流機器(qì)人(rén)作(zuò)為(wèi)隻會(huì)物流的重要組成部分，順應了時(shí)代的發展需求，成為(wèi)物流行(xíng)業在解決高(gāo)度依賴人(rén)工、業務高(gāo)峰時(shí)期分揀能力有(yǒu)限等瓶頸問題的突破口

倉儲物流機器(qì)人(rén)根據應用場(chǎng)景的不同，分為(wèi)五大(dà)類：分揀機器(qì)人(rén)，碼垛機器(qì)人(rén)，AMR機器(qì)人(rén)、AGV機器(qì)人(rén)、RGV機器(qì)人(rén)

分揀機器(qì)人(rén)

分揀技(jì)術(shù)機器(qì)人(rén)能夠輕松實現目标物體(tǐ)的快速加工、搬運、分裝、拾取、分揀、裝箱等操作(zuò)。自動分揀機器(qì)人(rén)主要應用于食品行(xíng)業、藥品藥品、物流行(xíng)業、電(diàn)商行(xíng)業、電(diàn)子行(xíng)業,具有(yǒu)分量輕、體(tǐ)積小(xiǎo)、速度快、定位精、成本低(dī)、效率高(gāo)等特點。自動分揀機器(qì)人(rén)能夠智能高(gāo)效、精準、快速地識物品、貨架信息,借助攝像頭和(hé)電(diàn)子秤等,快速完成掃碼和(hé)稱重的任務。分揀機器(qì)人(rén)的核心技(jì)術(shù)：視(shì)覺系統、機械手臂、傳感器(qì)、物鏡。快捷AGV+機械手臂是快捷AGV小(xiǎo)車(chē)搭載達明(míng)機器(qì)人(rén)的機械手臂，6軸關結式協作(zuò)機器(qì)，兼具智慧、簡單、安全三大(dà)特色。AGV+機械手臂也稱作(zuò)協作(zuò)機器(qì)人(rén)，操作(zuò)簡易。在IT、3C和(hé)半導體(tǐ)行(xíng)業應用較多(duō)。

碼垛機器(qì)人(rén)

對于需要将貨品采用堆疊方式倉儲、出貨的物品，則需要用到碼垛機器(qì)人(rén)。碼垛機器(qì)人(rén)廣泛應用于飼料、食品、糧油、化工、水(shuǐ)泥、化肥等領域，根據包裝物料的不同可(kě)為(wèi)粉體(tǐ)、顆粒、大(dà)顆粒、片劑、型煤等進行(xíng)碼垛作(zuò)業。近年來(lái)碼垛機器(qì)人(rén)使用越來(lái)越廣，在各行(xíng)業的應用越來(lái)越多(duō)，碼垛機器(qì)人(rén)将成為(wèi)制(zhì)造新模式。碼垛機器(qì)人(rén)搭配企業流水(shuǐ)線正成為(wèi)加工生(shēng)産的新常态。碼垛機器(qì)人(rén)的分類：直角坐(zuò)标式、極坐(zuò)标式、關節式碼垛機器(qì)人(rén)。

碼垛機器(qì)人(rén)特點：

• 生(shēng)産線中，進行(xíng)裝箱、碼垛、拆垛作(zuò)業的碼垛機器(qì)人(rén)可(kě)以靈活布局，可(kě)以同時(shí)碼垛兩條線或者多(duō)條線是生(shēng)産線末端進行(xíng)碼垛作(zuò)業的理(lǐ)想之選。

• 碼垛機器(qì)人(rén)具有(yǒu)強大(dà)的運算(suàn)功能，高(gāo)精度作(zuò)業，可(kě)以實現快速裝箱、碼垛、拆垛等工作(zuò)。

• 高(gāo)品質的硬件和(hé)由專家(jiā)設計(jì)的專門(mén)控制(zhì)軟件相組合，實現了系統高(gāo)度的自動化。完善的安全聯鎖機制(zhì)，可(kě)以對設備和(hé)操作(zuò)人(rén)員提供保護

• 卓越的技(jì)術(shù)、穩定可(kě)靠的産品和(hé)完善的服務，全面提高(gāo)工廠自動化水(shuǐ)平。

AMR機器(qì)人(rén)

即Automatic mobile robot，自主移動機器(qì)人(rén)，直至最近，傳統的自動導引車(chē) (AGV) 仍是內(nèi)部運輸作(zuò)業自動化的唯一解決方案。而今，更為(wèi)精細、靈活且更具成本效益的自主移動機器(qì)人(rén)(AMR) 技(jì)術(shù)給 AGV 市場(chǎng)帶來(lái)了嚴峻的挑戰。雖然 AGV 和(hé) AMR 都可(kě)以實現物料運輸，但(dàn)其相似性也僅止步于此。AMR 能夠利用相機、內(nèi)置傳感器(qì)、激光掃描儀以及複雜軟件中的數(shù)據，探測周圍環境，選出到達目的地最有(yǒu)效的途徑。它能夠實現完全自主工作(zuò)，而且如果面前有(yǒu)叉車(chē)、貨闆、人(rén)員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實現安全繞行(xíng)。由此一來(lái)，就可(kě)以确保物料運送波次保持進度，從而優化生(shēng)産力。

AGV機器(qì)人(rén)

即（Automatic guided vehicles），又稱作(zuò)自動引導小(xiǎo)車(chē)，是一種高(gāo)性能智能物流搬運設備，其主要用于搬運和(hé)移動，自動引導車(chē)可(kě)分為(wèi)有(yǒu)軌引導車(chē)和(hé)無軌引導車(chē)。有(yǒu)軌引導車(chē)需要鋪設軌道(dào)，智能沿着軌道(dào)移動，有(yǒu)軌引導車(chē)目前主要的導航方式為(wèi)二維碼導航和(hé)磁條導航。無軌引導車(chē)則無需借助軌道(dào)，搭配激光導航和(hé)傳感器(qì)，行(xíng)走方式：前進、後退、左右、原地90°、180°旋轉。AGV機器(qì)人(rén)的核心技(jì)術(shù)：系統集成技(jì)術(shù)、導航技(jì)術(shù)、傳感器(qì)技(jì)術(shù)、伺服驅動技(jì)術(shù)。快捷在AGV機器(qì)人(rén)是AGV行(xíng)業內(nèi)較早開(kāi)始自主設計(jì)、研發、生(shēng)産的企業，經過多(duō)年的經驗累積，研發的AGV工業機器(qì)人(rén)在物料搬運、醫(yī)藥分揀、電(diàn)商分揀、電(diàn)鍍焊接、打磨切割、倉儲管理(lǐ)等領域得(de)到了客戶的一緻好評，與多(duō)家(jiā)客戶保持了長久的合作(zuò)關系。

RGV機器(qì)人(rén)

RGV（Rail Guided Vehicle）即有(yǒu)軌制(zhì)導車(chē)輛(liàng) ，又叫有(yǒu)軌穿梭小(xiǎo)車(chē)，RGV小(xiǎo)車(chē)可(kě)用于各類高(gāo)密度儲存方式的倉庫,小(xiǎo)車(chē)通(tōng)道(dào)可(kě)設計(jì)任意長,可(kě)提高(gāo)整個(gè)倉庫儲存量,并且在操作(zuò)時(shí)無需叉車(chē)駛入巷道(dào),使其安全性會(huì)更高(gāo)。在利用叉車(chē)無需進入巷道(dào)的優勢,配合小(xiǎo)車(chē)在巷道(dào)中的快速運行(xíng),有(yǒu)效提高(gāo)倉庫的運行(xíng)效率。

在物聯網技(jì)術(shù)、人(rén)工智能技(jì)術(shù)與機器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)融合發展的背景下，未來(lái)倉儲物流機器(qì)人(rén)不再被看作(zuò)為(wèi)單一的高(gāo)性能硬件，而是更加智能化的高(gāo)性能物流裝備。其智能化将體(tǐ)現在三個(gè)方面：①狀态感知。借助于物聯網技(jì)術(shù)，機器(qì)人(rén)能夠與周邊硬件或産品如可(kě)穿戴設備、環境監控設備等進行(xíng)數(shù)據交互，從而實現對自身及周邊環境狀态的感知；②實時(shí)決策。借助于人(rén)工智能技(jì)術(shù)，機器(qì)人(rén)能夠對特定場(chǎng)景該如何動作(zuò)做(zuò)出決策。通(tōng)過利用計(jì)算(suàn)機技(jì)術(shù)模拟人(rén)類的視(shì)覺系統，賦予機器(qì)“看”和(hé)“認知”的功能。計(jì)算(suàn)機視(shì)覺技(jì)術(shù)是機器(qì)認知世界的基礎，與語音(yīn)識别、自然語言處理(lǐ)等技(jì)術(shù)共同構成機器(qì)的感知智能，讓機器(qì)人(rén)自行(xíng)完成對外部世界的探測，進而做(zuò)出判斷，采取行(xíng)動，讓更複雜層面的指揮決策和(hé)自主行(xíng)動成為(wèi)可(kě)能；③準确執行(xíng)。這需要進一步提高(gāo)機器(qì)人(rén)核心零部件的精度與能力，使機器(qì)人(rén)按照決策的結果做(zuò)出精準的動作(zuò)。

快捷智能倉儲物流機器(qì)人(rén)AGV在自動導航避障、運動控制(zhì)、視(shì)覺識别、多(duō)傳感器(qì)信息融合等方面逐漸優化，提升機器(qì)人(rén)性能，進一步提高(gāo)物流效率，使機器(qì)人(rén)在智能物流時(shí)代發揮更大(dà)的作(zuò)用。