智能AGV小(xiǎo)車(chē)在倉儲物流領域中應用較多(duō)，成千上(shàng)萬的AGV機器(qì)人(rén)經過不斷的科技(jì)革新，有(yǒu)效提升作(zuò)業效率，降低(dī)人(rén)工成本和(hé)作(zuò)業危險性。快捷倉儲物流機器(qì)人(rén)（類kiva的AGV搬運車(chē)）頂部有(yǒu)個(gè)托運圓盤，能夠擡起重量約1000kg的貨物行(xíng)走，而較大(dà)的型号可(kě)以承載重達2000kg，在倉庫中的運貨速度可(kě)達每秒(miǎo)1.3米。
倉儲物流機器(qì)人(rén)——大(dà)黃蜂
快捷機器(qì)人(rén)與上(shàng)市第三方檢測機構合作(zuò)，量身定制(zhì)适用于簡易立體(tǐ)倉庫的叉闆升降式AGV。基于公司主打産品——大(dà)黃蜂，在頂部設置高(gāo)3米的可(kě)升降叉闆，在簡易的立體(tǐ)倉庫中，最高(gāo)升至2.6米進行(xíng)貨物揀選。
• 叉闆式AGV運行(xíng)流程 •
一.接受任務指令
差速運行(xíng)：叉闆升降式AGV的行(xíng)走路徑由軟件進行(xíng)差補計(jì)算(suàn)，可(kě)實現二維平面內(nèi)任意方向的移動功能，包括直行(xíng)、任意曲線移動、小(xiǎo)回轉半徑轉向等全向移動形式。
二、自動取料
升降功能：可(kě)實現2.6米高(gāo)度範圍內(nèi)升降功能，承載能力50kg，可(kě)根據實際需求更改；
三、自動放料
導航系統：具備根據規劃好路徑自動導引運行(xíng)功能，可(kě)通(tōng)過二維碼、磁條SLAM導航方式來(lái)實現；
四、自動充電(diàn)
續航能力：采用免維護蓄電(diàn)池驅動，內(nèi)置充電(diàn)系統，單次充電(diàn)時(shí)間(jiān)小(xiǎo)于1h,設備連續可(kě)行(xíng)走時(shí)間(jiān)≥4h；
自動充電(diàn)：具備工作(zuò)時(shí)間(jiān)內(nèi)電(diàn)量低(dī)于設定值後自動到充電(diàn)位充電(diàn)功能，充電(diàn)完成後自動上(shàng)線運行(xíng)，非工作(zuò)時(shí)間(jiān)，自動到充電(diàn)位進行(xíng)充電(diàn)，充滿電(diàn)後自動斷電(diàn)。
