與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道(dào)、支座架等固定裝置，受場(chǎng)地、道(dào)路和(hé)空(kōng)間(jiān)的影(yǐng)響較小(xiǎo)。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體(tǐ)現其自動性和(hé)柔性，實現高(gāo)效、經濟、靈活的無人(rén)化生(shēng)産。

　　目前，市場(chǎng)上(shàng)應用廣泛的AGV導航方式主要有(yǒu)磁條導航、二維碼導航、激光導航等。但(dàn)真正成熟且規模化應用的，目前仍然隻有(yǒu)傳統的磁條、二維碼及新興的激光導航。

　　幾種主流導航方式優缺點對比

　　1.磁條導航

　　優點：AGV定位精确，路徑的鋪設、變更或擴充相對電(diàn)磁導航較容易，成本較低(dī)

　　缺點：AGV小(xiǎo)車(chē)智能按照磁條行(xíng)走，不能實現更改任務，且磁條容易破損，需定期維護

　　2.二維碼導航

　　優點：定位精确，小(xiǎo)巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制(zhì)通(tōng)訊，對聲光無幹擾

　　缺點：路徑需要定期維護、如場(chǎng)地複雜，則需要頻繁更換二維碼

　　3.激光SLAM導航

　　優點：能夠靈活規劃路徑，定位準确，行(xíng)駛路徑靈活多(duō)變，施工較為(wèi)方便，能夠使用多(duō)種環境

　　缺點：價格相對較高(gāo)

        随着SLAM算(suàn)法的發展，SLAM成為(wèi)了許多(duō)AGV廠家(jiā)優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多(duō)變，能夠适應多(duō)種現場(chǎng)環境。相信随着算(suàn)法的成熟和(hé)硬件成本的壓縮，SLAM無疑會(huì)成為(wèi)未來(lái)AGV主流的導航方式。

　　多(duō)傳感器(qì)融合是目前SLAM三維立體(tǐ)視(shì)覺研究大(dà)勢。快捷智能無人(rén)叉車(chē)（地牛AGV）正是搭載SLAM技(jì)術(shù)，深度誤差可(kě)達10厘米內(nèi)，适用室內(nèi)外、黑(hēi)暗等複雜環境，可(kě)以輕松避障、導航、自動駕駛。