AGV變頻器(qì)主電(diàn)路是給異步電(diàn)動機提供調壓調頻電(diàn)源的電(diàn)力變換部分，AGV變頻器(qì)的主電(diàn)路大(dà)體(tǐ)上(shàng)可(kě)分為(wèi)兩類[1]:電(diàn)壓型是将電(diàn)壓源的直流變換為(wèi)交流的AGV變頻器(qì)，直流回路的濾波是電(diàn)容。電(diàn)流型是将電(diàn)流源的直流變換為(wèi)交流的變頻器(qì)，其直流回路濾波是電(diàn)感。 它由三部分構成，将工頻電(diàn)源變換為(wèi)直流功率的“整流器(qì)”，吸收在變流器(qì)和(hé)逆變器(qì)産生(shēng)的電(diàn)壓脈動的“平波回路”，以及将直流功率變換為(wèi)交流功率的“逆變器(qì)”。

整流器(qì)：最近大(dà)量使用的是二極管的變流器(qì)，它把工頻電(diàn)源變換為(wèi)直流電(diàn)源。也可(kě)用兩組晶體(tǐ)管變流器(qì)構成可(kě)逆變流器(qì)，由于其功率方向可(kě)逆，可(kě)以進行(xíng)再生(shēng)運轉。

平波回路：在整流器(qì)整流後的直流電(diàn)壓中，含有(yǒu)電(diàn)源6倍頻率的脈動電(diàn)壓，此外逆變器(qì)産生(shēng)的脈動電(diàn)流也使直流電(diàn)壓變動。為(wèi)了抑制(zhì)電(diàn)壓波動，采用電(diàn)感和(hé)電(diàn)容吸收脈動電(diàn)壓(電(diàn)流)。裝置容量小(xiǎo)時(shí)，如果電(diàn)源和(hé)主電(diàn)路構成器(qì)件有(yǒu)餘量，可(kě)以省去采用簡單的平波回路。

逆變器(qì)：同整流器(qì)相反，逆變器(qì)是将直流功率變換為(wèi)所要求頻率的交流功率，以所确定的時(shí)間(jiān)使6個(gè)開(kāi)關器(qì)件導通(tōng)、關斷就可(kě)以得(de)到3相交流輸出。以電(diàn)壓型pwm逆變器(qì)為(wèi)例示出開(kāi)關時(shí)間(jiān)和(hé)電(diàn)壓波形。

agv控制(zhì)電(diàn)路是給異步電(diàn)動機供電(diàn)(電(diàn)壓、頻率可(kě)調)的主電(diàn)路提供控制(zhì)信号的回路，它有(yǒu)頻率、電(diàn)壓的“運算(suàn)電(diàn)路”，主電(diàn)路的“電(diàn)壓、電(diàn)流檢測電(diàn)路”，電(diàn)動機的“速度檢測電(diàn)路”，将運算(suàn)電(diàn)路的控制(zhì)信号進行(xíng)放大(dà)的“驅動電(diàn)路”，以及逆變器(qì)和(hé)電(diàn)動機的“保護電(diàn)路”組成。

電(diàn)壓、電(diàn)流檢測電(diàn)路：與主回路電(diàn)位隔離檢測電(diàn)壓、電(diàn)流等。

運算(suàn)電(diàn)路：将外部的速度、轉矩等指令同檢測電(diàn)路的電(diàn)流、電(diàn)壓信号進行(xíng)比較運算(suàn)，決定逆變器(qì)的輸出電(diàn)壓、頻率。

驅動電(diàn)路：驅動主電(diàn)路器(qì)件的電(diàn)路。它與控制(zhì)電(diàn)路隔離使主電(diàn)路器(qì)件導通(tōng)、關斷。

保護電(diàn)路:檢測主電(diàn)路的電(diàn)壓、電(diàn)流等，當發生(shēng)過載或過電(diàn)壓等異常時(shí)，為(wèi)了防止逆變器(qì)和(hé)異步電(diàn)動機損壞，使逆變器(qì)停止工作(zuò)或抑制(zhì)電(diàn)壓、電(diàn)流值。

速度檢測電(diàn)路:以裝在異步電(diàn)動機軸機上(shàng)的速度檢測器(qì)(tg、plg等)的信号為(wèi)速度信号，送入運算(suàn)回路，根據指令和(hé)運算(suàn)可(kě)使電(diàn)動機按指令速度運轉。